C A N open 协议是一种基于CAN 现场总线的开放的、标准化的高层协议, 用于不同C A N 总线设备问的通讯控制和网络管理。本文介绍了CAN o p e n 协议的基本框架、通讯对象和对象字典等, 阐述了C A N o p 创日办议在I/O 模块中的运用, 包括C A Nopen 通讯阻制和j鱼讯结构。
