对我国自行研发的iCAN 总线协议作了简单介绍，给出了一种基于iCAN 协议的嵌入式从站模块的设计方法，对软硬件进行了相应的说明。从站模块为嵌入式核心模块，内部嵌入32 位ARM微处理器LPC11C14，并带有标准的CAN-bus 通信电路接口及通用的I/O 接口，使用者只需根据自己的需要设计好不同底板，就可抛开CAN-bus 产品复杂的设计过程，制造出适用于不同工业控制环境的产品。