采用半实物仿真中的快速控制原型思想，以LabVIEW 和STM32 来实现直流电机的闭环控制。PC 端使用LabVIEW 编写闭环PID 程序，PC 与STM32 采用串行通信方式，将LabVIEW 算法求得的控制量输入到STM32 中，利用STM32 的高级定时器生成PWM 驱动脉冲实现电机的驱动。实验结果表明: 系统具有优良的调速性能，相较于传统的单片机驱动直流电机的架构，本系统的算法更加灵活，具有友好的人机交互界面，控制效果更加直观。