为了实现伺服驱动器EtherCAT 工业以太网通信接口功能，提出了一种基于LAN9252 与STM32F407 硬件方案，结合EtherCAT 与CANopen DS402 伺服和运动控制行规实现该接口的方法，给出了软件设计过程。基于TwinCAT 主站软件，搭建伺服驱动EtherCAT 通信接口测试平台，验证接口功能，对实时性、稳定性与同步性进行分析。测试结果表明: 实现了EtherCAT 通信，报文刷新时间为16． 55μs，同步脉冲抖动为5ns，丢包率与出错率为零，满足伺服驱动实时性、稳定性与同步性要求，该方法可行。