CAN 总线是汽车上应用最广泛的车载网络总线，具有实时性强、可靠性高、成本低等优点。鉴于此，介绍了一种利用飞思卡尔系列单片机MC9S12XS128 作为控制器，利用其内部的MSCAN 模块、CAN 收发器TJA1040 等外围元件进行CAN 总线通信节点设计。该设计能够实现CAN 总线数据的发送与接收，可应用于汽车及其他各种CAN 总线通信系统。