经过对机构设计原理以及控制理论的长期研究，作者设计了一种可以实现多角度，多个方向，可以人为控制启动和停止的多功能智能翻身系统［７］；文章主要阐述了翻身系统的机构设计以及控制原理；机械结构部分包括机械功能介绍以及Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ软件实现的机械结构原理图；控制部分主要包括以ＡＲＭ８／ＳＴＭ３２Ｆ４０７为核心的硬件设计，自主设计底板以保证各部分功能的实现；软件部分是在ＫＥＩＬ５的开发环境下，通过Ｃ语言编写程序对Ｉ／Ｏ口高低电平进行控制，实现电机的运行从而保证翻身机构的平稳运行；最后，通过Ｍｅｎｔａｌ软件验证了控制方法的可行性，通过Ｓｏｌｉｄ　ｗｏｒｋｓ对运动轨迹进行仿真保证机械结构设计的可行性。