本文设计了一个基于STM32单片机的自容式CTD 采水控制系统。该控制系统采用蓄电池供电，通过CTD 传感器采集并存储温盐深数据，实时检测系统周围海水压力作为采水控制的触发条件，实现对不同深度海水的自动取样，具有结构简单，工作可靠的特点。
