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基于STM32的四旋翼飞行器的设计
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类别： 基础知识 单片机/嵌入式
时间：2019-06-18
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阅读数：273
上传用户：xld0932
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本文是以STM32单片机为核心，由姿态采集与分析模块主导分析和计算飞行器的运动状态，然后单片机控制电机转速维持飞行器稳定的飞行状态，以实现地面人员拨动手指控制飞行器。
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