针对小型四旋翼无人机对于调速系统体积小、质量轻、效率高、可靠性好及性能提升的要求，设计了一种基于STM32F103的闭环调速控制系统。首先简述了无传感器无刷直流电机运行的原理，接着介绍了以STM32F103 芯片为核心的驱动电路设计，包括反电动势检测电路、光耦隔离电路、推挽电路和逆变电路。详细介绍了电机调速控制、过电流保护和外部调速信号检测的软件功能实现方法。实验结果表明：该设计调速性能、精度均较好，满足设计需求。