为了远距离操控煤矿井下坑道钻机，针对PLC 系统的体积和质量较大、不便于携带的缺点，利用单片机对该远程节点进行了设计。该节点以STM32 微控制器为核心，采用CAN 通信方式。介绍了节点的组成、两种不同类型开关以及模拟量的处理电路、CAN 接口电路，软件采用状态机、数字滤波进行设计，最后通过实验验证节点设计的正确性。将该装置应用到坑道钻机中，使用结果表明，节点获取的数据正确、传输稳定，而且体积小。