设计了一种基于STM32 的自动双轴向日追踪系统，利用多个光电传感器捕获可见光，将光信号转换成电信号并利用模数转换器转换成数字信号在单片机内分析数据，判断出最大光强捕获位置，控制电机驱动模块驱动电机调整位置，实现自动向日追踪。
