根据中国地质环境监测院的统计数据，全国各类地质灾害中 滑坡占总数的一般以上，GPS定位系统是预防地质灾害的常见手 段。本文由此出发，构建了一种双处理器、高可靠性的GNSS接收 系统。该系统由三部分组成，分别是电源部分、数传模块和主机。 其中，电源部分作为整套系统的供电装置，由太阳能控制器、太阳 能电池和铅蓄电池组成。数传模块主要负责为用户提供无线长距离 的监控、采集和传输功能。本文主要从主机的硬件和固件方面介绍 该系统设计。硬件方面包括前面板、底板和接口板。前面板作为主 要负责人机交互的板卡，搭载一系列按键和状态指示灯。底板作为 核心板卡搭载电路转换模块、电路检测模块、GPS模块、电路保护 模块、千兆网模块和单片机控制模块。接口板作为主要负责外设连 接的板卡，板载保护电路和航空插头，主要用于整套系统的电源保 护和维护升级。固件方面采用STM32和A8内核作为主控芯片，其中 STM32主负责对整个系统进行监控，保证系统的稳定性；A8主要负 责数据解算和传输，二者分既分工明确又协同工作，并通过固件程 序，完将GNSS数据的接收、解算、存储和发送等一系列工作。