嵌入式软件开发人员非常熟悉使用代码编辑器、编译器、链接器、调试器以及评估板。大多数情况下，这些工具是开发和调试嵌入式系统所需的全部工具。但是当你想要验证运动控制、过程控制、化学过程、飞行系统等动态系统的运行时，该怎么办? 现代的处理器具有专门的调试硬件，允许工具在目标运行时显示或更改内存位置。我们来探讨如何使用这样的调试硬件帮助你在CPU 干预很少或没有且目标在运行的情况下，实现嵌入式系统状态的可视化。