嵌入式软件自身软硬件结合的复杂性及其质量的重要性，造成其软件测试的特殊性，就是在执行正常软件测试的单元测试、集成测试、系统测试的过程中，还要考虑到软件与硬件的兼容问题，即需要进行软硬件集成测试。本文首先介绍了嵌入式软件与硬件集成测试的相关概念，然后归纳提出了软硬件集成测试过程，结合当前软件测试理论前沿知识，把该测试过程进行重组和改进， 并给出了测试模型。