设计了一种软件定时器管理方法，以结构体的形式设计一种软件定时器节点的数据结构，使用一个静态分配的软件定时器节点数组来定义所有的定时任务。在前后台形式的嵌入式软件系统中，前台硬件定时器以固定的时间间隔触发中断，触发ＭＣＵ执行硬件定时器中断服务程序，后台主循环体中执行软件定时器管理程序，完成对各个软件定时器节点的处理。提供了一系列ＡＰＩ接口，通过调用这些ＡＰＩ，可以启动、停止或重启单次定时、多次定时和循环定时，实现了这三种类型的定时应用。