介绍了在嵌入式系统上支持USB接口的WiFi模块RT5370的软硬件方案及其具体的移植实现。基于该方案,实现了智能手机通过WiFi遥控小车的控制系统。试验表明,低成本嵌入式WiFi是可行的,从而为当前热门的嵌入式系统采用WiFi探索了低成本的解决方案。