随着科技的发展，传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上，无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点，在实际应用中，为了解决这种情况的影响，我们常采用PID调速控制，其为比例、积分、微分控制，PID控制器诞生已有70年的历史，是比较成熟的技术。其以结构简单、稳定性高和工作可靠等众多优点而广受青睐。
