针对孔径分割多功能雷达在任务负载饱和条件下的实时调度问题，建立了任务模型并提出了一种任务自适应调度的方法，该方法在时间上提出一种极大空暇间隔算法，在天线孔径上提出一种多通道并行处理的方法。最后对该方法与采用传统多任务并行EDF（MTPEDF）算法的多功能雷达的调度方法分别进行仿真，采用性能评估指标对仿真结果进行比较分析，分析结果表明该方法改进了孔径分割多功能雷达的任务调度性能。