Small RTOS51 是一款专门为80C51 系列单片机设计的实时操作系统(实际上应该称其为实时内核), 大部分代码用C 语言编写, 易于移植, 十分适合于资源紧张的8 位机。同时, 它也是学习嵌入式操作系统原理极好的入门材料。本人就是在学习完Small RTOS51 的基础上进一步学习了著名的uC /OS II , 受益颇多。