为了在基于方舟CPU 的小型无人机控制驾驶仪的硬件开发板上移植eCo s 可配置实时操作系统, 研究eCo s 系统的硬件抽象层和设备驱动程序的体系结构, 修改和移植基于Arca 公司提供的eCo s 硬件抽象层和Inter FLAS H 设备驱动程序的源代码, 最后对移植后的Inte r FLASH 设备驱动程序进行系统测试。结果表明Redbo ot 系统运行稳定可靠。