为使视力残疾者出行更加安全，设计了一种基于实时操作系统Ｓｍａｌｌ ＲＴＯＳ５１的智能拐杖系统。介绍了Ｓｍａｌｌ ＲＴＯＳ５１操作系统在ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ３２Ｓ２单片机上的移植，给出了部分硬件接口设计方案，详细介绍了软件实现过程。试验表明，使用嵌入式实时操作系统，软件开发过程简单方便。
