本文给出了一种基于RTX-51 Tiny 小型实时操作系统及C8051F340 单片机的直流电机控制方案，描述了应用方案中硬件的组成和基于RTX-51 Tiny 的软件设计方法。通过中断和任务间的同步与通信，较好地实现了直流电机的调速、参数设置、参数显示和通信功能。
