研究了用小型多任务实时操作系统RTX51 Tiny 开发的步进电机控制器。给出了系统的硬件及软件设计方案。对于多任务同时运行的复杂控制系统，使用RTX51 Tiny 更能符合思维设计习惯，降低了软件开发的复杂性，提高了软件开发的效率。同时，用实时操作系统RTX51 Tiny 开发的步进电机控制器，在系统的实时性、稳定性和可靠性等方面都得到了提高。