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基于Small RTOS51的旋转导向钻井工具主控制器设计
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时间:2019-06-19
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资料介绍
根据旋转导向钻井系统的需要, 设计了一种基于嵌人式实时操作系统的主控制器模块。介绍了主控制器的具体功能, 单片机的选型, 硬件电路设计和实时操作系统的软件设计。在基于C5 1 的单片机ADUC8 4 5 上, 移植了适合C 5 1 系统的嵌入式实时操作系统S m all R TO S5 1 , 并通过精心设计进程任务和信号量实现了主控制器的全部功能,实时性也满足要求。经实验验证和现场作业, 该主控制器在复杂恶劣的井下环境中, 可以实现对旋转导向钻井工具稳定可靠的控制, 展示出良好的应用前景。
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