针对可重构系统中任务模型灵活性差、硬件任务重构延时长、FPGA 资源利用率低等问题，提出了将应用程序划分为软件任务和混合任务的划分模式，并在eCos 的基础上，通过重构控制机制、混合任务管理机制、通信机制三方面的拓展，设计了支持可重构系统的嵌入式操作系统框架eCos4RC。仿真结果表明，eCos4RC 实现了对混合任务的有效管理，在兼容eCos 多线程机制的同时提高了应用程序执行速度和可重构资源利用率，为可重构计算平台提供了良好的运行环境支持。