以受控电机为四相六线制的步进电机为例，以SPCE061A单片机为控制核心，以双机通讯接口为程序下载通道，选用L298N电机驱动器，从硬件和软件方面，对步进电机驱动及其控制进行了论述。该设计具有通用性，可以通过适当修改其电路及程序而对于不同步进电机，提高了系统控制的灵活性，有着很高的实用价值。
