设计了具有变截止频率特性相位补偿及带有开关增益自适应率的滑模观测器．采用李亚普诺夫理论对其稳定性进行分析。理论上该方法对参数变化具有很强的鲁棒性，并且能够在较宽速度范围内追踪转子实际位置 在基于TMS320LF2808的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)的无传感器控制系统上进行验证，实验结果表明该系统具有良好的性能。