以STc8 9C52RC单片机为控制核心、PI D算法中的积分分离算法、遇限削弱：积分算法和PWM调速法中的定频调宽法为风扇转速调节的理论基础设计实现帆板控制系统。系统主要包括主控模块、角度检测模块、风扇驱动模块、A／D模块、L c D显示模块、声光提示模块、按键模块等。经测试该系统执行速度快、具有更大的灵活性和更低的成本，各项性能指标均达到了设计要求。