文章介绍了基于单片机MC9S1 2XSI28的智能车的硬件系统设计的思路，重点说明电源管理、路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、车速检测、驱动电机控制等模块的设计与实现。综合各个模块的设计结果，构成一个完整的智能车硬件系统。
