以ATmega 64单片机作为主控制器，设计了一种基于超声波、红外测距原理和GSM 数据传输的多功能智能导盲系统．此系统包括超声波测距、红外测距、语音提示、电子罗盘、GSM模块等部分．采用超声波和红外传感器探测障碍物，采用电子罗盘检测行走方向，并将障碍物信息和方向信息以语音的方式提示给盲人，达到导盲作用．最后对测距误差和系统测障盲区进行了研究．
