针对高速公路追尾事故频发而导致自动驾驶系统需要提高车辆检测的实时性问题，本文提出了一种基于逻辑回归的车辆检测方法。首先，通过对包含车辆与非车辆图像的训练集提取HOG特征来训练逻辑回归分类模型以获得好的回归系数；然后，采用滑动窗口机制对截取的视频帧提取HOG特征并利用过训练好的逻辑回归模型进行检测，并结合非极大值抑制技术去除了多余的检测窗口；通过实验，在车辆图像的测试集上该模型的识别正确率达到了96.23%，在视频帧上的车辆检测效果显示该方法可满足实时性要求。