贝叶斯动态线性模型（DLM）是一种状态空间模型，在时间序列分析和建模中有大量应用。传统DLM模型的参数确定是由人工分析时间序列的平稳性和季节、趋势、回归特征得到模型参数的，比较依赖专家经验。本文提出用期望最大化（EM）算法从交通流数据中学习出DLM的关键参数，然后用学习出的模型对下一时刻的车流量进行预测。实验表明该模型和方法应用在车流量的预测中取得了较好的效果。相对于自回归求和移动平均（ARIMA）模型和传统季节-趋势-回归组合DLM，所提方法在平均绝对误差和平均相对百分比误差两个指标上均有较大提高。