对永磁无刷直流电机数学模型进行分析，然后提出一种经过粒子群算法优化的车用无刷直流电机的模糊PID控制方法。用Matlab/Simulink建立了整车动力学模型和无刷电机的整体控制仿真模型。分别对使用传统PID控制、模糊PID控制和粒子群算法优化后的模糊PID控制的永磁无刷直流电机进行不同工况下仿真。仿真结果表明所提控制方法具有较好控制效果，能够更好适应车辆频繁加减速等复杂运行工况。