摘要：以1KPZ-250型开沟铺管机为试验平台，采用RTK-GPS定位技术，进行农业机械自动导航试验。针对开沟铺管机液压驱动，履带式行走机构的特点，设计了左右履带行走速度控制与监测系统，实现了开沟铺管机行走自动控制。……
