简介 iMEMS®加速度计激发起了许多设计人员构建精确计步器 的兴趣。个人导航系统是计步器的延伸，它将电子罗盘集 成到计步器中，以便用户能够确定其相对于某个起点的位 置。本应用笔记讨论设计人员在这些应用中遇到的问题， 并且介绍一些用于实现个人导航系统的策略。 经典实现方法 加速度计用作惯性导航系统中的位置传感器已有多年的历 史。惯性导航系统综合运用加速度计和陀螺仪并通过航位 推算法来确定位置，位置相对于已知参考点（或起点）的 偏差通过各轴的加速度对时间的积分来确定。其数学计算 公式非常直观： 然而，对于低速运动，这种系统在任何合理长度时间内的 精度都很差，因为小的直流误差不断积累，最终导致非常 大的误差。通过下面的例子可以非常清楚地说明这一点。 假设一个人以5 km/h (1.39 m/s)的速度步行5分钟；在他行 走的416 m距离中，平均加速度为： 2 2 tA osition Starting P Position × + = 300 833 2 2 2 t nt Displaceme Aavg == × = AN-602 应用笔记 One Technology Way P.O. Box 9106 Norwood, MA 02062-9106, U.S.A. Tel: 781.329.4700 Fax: 781.461.3113 www.analog.com ADXL202在计步器和个人导航设备中的应用 作者：Harvey Weinberg 简介 在10秒内，平均加速度为28.4mg。假设我们能将10秒内的 iMEMS加速度计激发起了许多设计人员构建精确计步器 所有直流误差限制在 1mg ，并且能够固定加速度计的方 的兴趣。个人导航系统是计步器的延伸，它将电子罗盘集 位，那么位置误差将只有大约0.5 m，远远小于仅使用GPS 成到计步器中，以便用户能够确定其相对于某个起点的位 系统时的误差。因此，将航位推算……