锁相环原理 锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环（PLL）。锁相环的特点是：利用外部输入的 参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。 因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于 闭环跟踪电路。锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时， 输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就 是锁相环名称的由来。 锁相环通常由鉴相器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三部分组成，锁相 环组成的原理框图如图8-4-1所示。 锁相环中的鉴相器又称为相位比较器，它的作用是检测输入信号和输出信号的相位 差，并将检测出的相位差信号转换成uD（t）电压信号输出，该信号经低通滤波器滤波后 形成压控振荡器的控制电压uC（t），对振荡器输出信号的频率实施控制。 1．锁相环的工作原理 锁相环中的鉴相器通常由模拟乘法器组成，利用模拟乘法器组成的鉴相器电路如图8 -4-2所示。 鉴相器的工作原理是：设外界输入的信号电压和压控振荡器输出的信号电压分别为： [pic]      （8-4-1） [pic]     （8-4-2） 式中的ω0为压控振荡器在输入控制电压为零或为直流电压时的振荡角频率，称为电路的 固有振荡角频率。则模拟乘法器的输出电压uD为： [pic] [pic] 用低通滤波器LF将上式中的和频分量滤掉，剩下的差频分量作为压控振荡器的输入控制 电压uC（t）。即uC（t）为： ……