论文以 NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0 硬件平台为基础，通过无线通信模块和 IP 摄像头，设计开发了一个视觉型移动机器人，利用 LabVIEW Robotics 2011 软件环境编写软件，对硬件进行控制，实现对周围环境的物理信息的获取和监控。其成果可作为移动式机器人实践教学平台，便于学生学习和进行实验研究;也可用于运动场、机场等路况相对平整环境下的安保巡逻，通过实时采集图像信息，解决固定摄像头的死角问题，提高环境监管质量。……