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单目图像序列中三维信息的提取算法及应用
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分析了三维信息的提取在视频监控系统中的重要性,指出了传统标定算法的局限性.在线性摄像机模型基础上,提出了一种基于图像网格的非线性校正算法,完成对摄像机参数的标定,实现三维信息的重建.以实际交通录像为仿真对象,证明了该算法的有效性. 单曰图像序列中三维信息的提取算法及应用 方晓莹1一,王小君2 (1.同济大学信息与通信工程系,上海200092; 2.浙江国际海运职业技术学院港口管理分院,浙江舟山316021) 摘要:分析了三维信息的提取在视频监控系统中的重要性,指出了传统标定算法的局限性。在 线性摄像机模型基础上,提出了一种基于图像网格的非线性校正算法,完成对摄像机参数的标定,实 现三维信息的重建。以实际交通录像为仿真对象,证明了该算法的有效性。 关键词:单目图像三维信息非线性校正单应性矩阵 图2摄像机成像的几何模型 易出现匹配错误,且该算法的耗时会影响监控的实时 喜笪主差罢兰?t!.薹了三维信譬罢妻霎喜妻耄. 息的变换关系。 广_一一 2摄像机成像几何模型E竺兰阜竺壁叫’ ± zc[;】=侉“毒,;i]l羔l |=l|二 ……
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