视觉是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化、棋子检测和棋子识别.并对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象,提出了基于年轮统计的棋子文字识别方法.实践证明,该方法处理速度快、识别效果理想. ；逦羹遗建塑塑型盟塑型！蛆型堕型堂堕 象棋机器人视觉系统设计 杜俊俐坩，黄心汉１ （１．华中科技大学自动控制系，湖北武汉４３００７４； ２．中原工学院计算机系，河南郑州４５０００７） 摘要：视觉是象棋机器人软件的重要组成部分，其核。工作是棋盘图像二值化、棋子检测和棋 子识别。并对棋盘全局二值化存在的问题，提出了基于相邻像素灰度差阂值的棋盘图像二值化方法； 针对棋子文字方向任意的现象，提出了基于年轮统计的棋子文字识别方法。实践证明，该方法处理速 度快、识别效果理想。 关键词：棋盘识别图像处理灰度差阈值年轮统计 ＤｅｓｉｇＩｌ ｏｆ ｃｈｉｎｅｓｅ ｃｈｅｓｓ ｍｂｏｔ ｖｉｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ……