在复杂环境中对人体进行有效性和鲁棒性的跟踪是计算机视觉领域一个非常富有挑战性的课题,提出了一种基于改进粒子滤波算法实现的人体运动跟踪.利用改进的粒子滤波算法跟踪视频序列中的人体运动,不但解决了传统粒子滤波算法计算量大、误码多的缺点,而且能较好地处理遮挡和自遮挡问题.实验结果表明,该改进算法能更准确、更有效地跟踪运动人体. 基于改进粒子滤波算法的人体运动跟踪 杨柳，张宝亮，赵建，张瑞忠 （西安电子科技大学机电工程学院，陕西西安７１００７１） 摘要：在复杂环境中对人体进行有效性和鲁棒性的跟踪是计算机视觉领域一个非常富有挑战 性的课题，提出了一种基于改进粒子滤波算法实现的人体运动跟踪。利用改进的粒子滤波算法跟踪 视频序列中的人体运动，不但解决了传统粒子滤波算法计算量大、误码多的缺点，而且能较好地处理 遮挡和自遮挡问题。实验结果表明，该改进算法能更准确、更有效地跟踪运动人体。 关键词：粒子滤波人体运动跟踪重采样 Ａ ｉｍｐｒ０Ｖｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ―ｆｉｌｅｒ ｂａｓｅｄ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｈｕｍａｎ ｍｏｔｉｏｎ ｔｒａｃｋｉｎｇ ＹＡＮＧ Ｌｉｕ，ＺＨＡＮＧ Ｂａｏ Ｌｉａｎｇ，ＺＨＡＯ Ｊｉａｎ，ＺＨＡＮＧ Ｒｕｉ Ｚｈｏｎｇ ……