【论文摘要】 为农业机械的视觉导航设计了嵌入式图像采集系统。介绍图像采集系统的构成,说明了视频解码芯片SAA7113在系统中的重要性;利用DSP的McBSP接口模拟I2C总线协议初始化SAA7113,对输入的模拟视频信号进行A/D转换;分析视频解码芯片SAA7113产生的ITU656数字视频信号格式;最后介绍嵌入式图像采集系统的实验结果,进一步验证SAA7113初始化的正确性。……