笔 者利用 A T M E L 公 司A V R 系列 、 单片机中的 A T m eg a16L 的硬件资源 设计了一种多路伺服电机控制器， 该 控制器系统应用广泛 ，具有简单可靠、 适应性强、 程序可移植的特点。
