11种软件滤波方法 11种软件滤波方法 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）   A、方法：     根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）     每次检测到新值时判断：     如果本次值与上次值之差     如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值   B、优点：     能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰   C、缺点     无法抑制那种周期性的干扰     平滑度差 2、中位值滤波法   A、方法：     连续采样N次（N取奇数）     把N次采样值按大小排列     取中间值为本次有效值   B、优点：     能有效克服因偶然因素引起的波动干扰     对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果   C、缺点：     对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法   A、方法：     连续取N个采样值进行算术平均运算     N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低     N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高     N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4   B、优点：     适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波     这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动   C、缺点：     对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用     比较浪费RAM 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）   A、方法：     把连续取N个采样值看成一个队列     队列的长度固定为N     每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)     把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果     N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4   B、优点：     对……