GPS概述及其定位原理 GPS概述及其定位原理 　 1．概述 　　五十年代未，原苏联发射了人类的第一颗人造地球卫星，美国科学家在对其的跟踪 研究中，发现了多普勒频移现象，并利用该原理促成了多普勒卫星导航定位系统TRANsI T的建成，在军事和民用方面取得了极大的成功，是导航定位史上的一次飞跃，我国也曾 引进了多台多普勒接收机，应用于海岛联测、地球勘探等领域。但由于多普勒卫星轨道 高度低、信号载波频率低，轨道精度难以提高，使得定位精度较低，以满足大地测量或 工程测量的要求，更不可能用于天文地球动力学研究。为了提高卫星定位的精度，美国 从1973 年开始筹建全球定位系统GPS （Global Positioning System)。在进过了方案论证、系统试验阶段后，于1989年开始发射正式工作卫星，并于 1994年全部建成，投入使用。GPS系统的空间部分由21颗卫星组成，均匀分布在6个轨道 面上，地面高度为20000余公里，轨道倾角为55度，扁心率约为0，周期约为12小时，卫 星向地面发射两个波段的载波信号，载波信号频率分别为1575.442兆 赫兹（L1波段）和1227.6兆赫兹（L2波段），卫星上安装了精度很高的原子钟，以确保 频率的稳定性，在载波上调制有表示卫星位置 的广播星历，用于测距的C/A码和P码，以及其它系统信息，能在全球范围内，向任意多 用 户提供高精度的、全天候的、连续的、实时的三维测速、三维定位和授时。 　　GPS系统的控制部分由设在美国本土的5个监控站组成，这些站不间断地对GPS卫星进 行观测，并将计算和预报的信息由注入站对卫星信息更新。 　　 GPS系统的用户是非常隐蔽的，它是一种单程系统，用户只接收而不必发射信号，因此用 户的数量也是不受限制的。虽然GPS系统一开始是为军事目的而建立的，但很快在民用方……