GPS原理和应用GPS原理和应用 罗果 通过获取用户到几颗卫星的距 离，计算出用户的位置！ Any more？ GPS原理和应用 GPS系统概况 GPS定位原理 AGPS GPS的应用 GPS系统概况 GPS―Global Positioning System； 美国国防部主导建立的军用定位系统，开放给民用，但是 定位精度比军用低； 整个系统由地面监控系统、在轨卫星系统、用户接收机组 成； 24颗卫星（3颗备用），6个轨道面，轨道高度约 20200km，运行速度约3.9km/s，运行周期11小时58分 钟；在地面任何时间，保证至少可以观察到4颗星，最多 可以观察到11颗星； GPS定位原理 (X2,Y2,Z2) (X1,Y1,Z1) (X3,Y3,Z3) r1 r2 r3 (x，y，z)? r12 = (x - X1)2 + (y - Y1)2 + (z……