基于北斗一号卫星的定位与定时基于“北斗一号”的卫星定位与定时 王飞雪，许晓勇，庄钊文 （国防科技大学电子科学与工程学院卫星导航研发中心，湖南长沙，410073） 摘 要： “北斗一号”是我国第一代自主的卫星定位系统，可为分布在我国及周边地区的用户 提供定位、短消息通信及定时服务。本文对“北斗一号”的组成、工作原理及性能进行简要 的介绍。 1 引言 源于军事应用需求的卫星导航定位系统经过长期的发展， 其应用已深入到国民经济的各 个领域，创造了巨大的经济效益，日益成为与交通、能源、通信等并列的国家基础性产业， 是一个国家综合国力的重要体现。 “北斗一号”卫星定位系统又名双星定位系统，是我国第 一代自主的卫星导航定位系统。该系统于 80 年代中期开始预先研究，1995 年正式启动工程 研制。2000 年 10 月和 12 月，两颗工作卫星先后发射成功，地面应用系统设备全部安装到 位，系统初步建成。经过两年多的调试和试运行，系统于 2003 年 1 月 1 日正式投入使用。 2003 年 5 月第三颗“北斗一号”导航定位卫星（备份星）发射成功，为系统更加可靠的运 行提供了保证。 “北斗一号”系统的建成标志着我国成为继美(GPS)、俄(GLONASS)之后第 三个拥有独立的卫星导航系统的国家，该系统的建立对我国国防和经济建设将起到积极作 用。 本文将介绍“北斗一号”系统的组成、定位和定时的工作原理、工作流程和性能，并与 GPS 系统进行比较。 2 系统组成与功能 “北斗一号”系统是一种新型、全天候、区域性的卫星导航定位系统。它由三颗地球同 步卫星（其中一颗为备份星） 、位于北京的地面中心站、分布全国的二十余个标校站和大量 用户机组成；各部分之间由出站链路（地面控制中心─卫星─用户机）和入站链路（用户机 ─卫星─地面控制中心）相连接，如图 1 所示。两颗导航工作卫星和一颗备份卫星位于 36000km 赤道上空……