NMEA_0183NMEA 0183 协议 该协议为 NAEA 0183 2.0 版，此协议是为了在不同的 GPS 导航设备中建立统一的 RTCM 标 准。NAEA 0183 语句以 ASCII 格式输出，传输速率可自定义。缺省波特率为 4800。 传输长度表：传输长度=传输总字符数/每秒传输数 波特率 1200 2400 4800 9600 每秒传输数 120 240 480 960 语句 GPGGA GPGSA GPGSV GPRMC 最大字符 72 65 210 70 在读取输出语句时数据之间最好用“，”区分，不要按位读取，以保证应用程序的兼容性 1、GGA $GPGGA、、、、、、、、、、M, 、 *hhUTC 时间，hh mm ss 格式（定位它的） 经度 dd mm mmmm 格式（非 0） 经度方向 N 或 S 纬度 ddd mm mmmm 格式（非 0） 纬度方向 E 或 W GPS 状态批示 0―未定位 1―无差分定位信息 2―带差分定位信息 使用卫星号（00~08） 精度百分比 海平面高度 *大地随球面相对海平面的高度 差分 GPS 信息 差分站 ID 号 0000-123 2、GSA $GPGSA、、、、、、、、、、、、、 、、、、、*hh模式 M―手动，A―自动 当前状态 1―无定位信息，2―2D 3―3D PRN 号 01~32 位置精度 垂直精度 水平精度 3、GSV $GPGSV、 、 、 、 、 、 、