针对蓄电池常见的充放电过程，本文介绍了一种基于 DSP 的双向升降压 DC/DC 变换器。电路采用全桥式拓扑结构，通过双闭环串级 PWM 控制开关元件的通断，以实现变换器的双向升降压。全文重点介绍了变换器数学模型的分析以及基于 LQR 的最优参数整定方法。在此基础上，以系统设计的方式对其进行了 SIMULINK 仿真以及样机的测试。实验结果保持了良好的动静态特性，证明了方案的可行性。本装置与高功率因数可逆整流器级联可用于电池测试系统，实现能量的双向流动。