如何实现移动机器人的智能避障算法详细仿真及资料研究分析
时间：2019-12-11
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资料介绍
针对轮式移动机器人运动过程中避免碰撞固定障碍物的问题， 提出了一种基于预先检测位置的智能控制算法。该算法以障碍物边预先检测位置为运行过程的子目标， 通过经由各子目标， 实现移动机器人绕行障碍物， 避免碰撞的目的。仿真结果显示： 使用此智能控制算法， 移动机器人能够实现平稳绕行障碍物， 到达最终目的地。
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