看到很多新手写程序,动不动就delay(1000),delay(10000)。当年鉴鹰也是这样过来的,程序只要能实现功能就心满意足了,也不会考虑到整个系统的实时性。在做实时性比较高的项目的时候,绝对不允许用纯延时等待的。